富唯智能提供基于3D视觉的柔性拆码垛标准工作站,可快速兼容不同类型的物料,机械臂、夹具、软件提供标准可选的方式,设备部署时间短,稳定性好,为客户提供一站式解决方案。
工作站组成:
相机硬件:富唯智能3D相机提供丰富的型号选择,可针对客户应用场景的视野大小、垛型、精度和预算等要求进行精准选择,富唯智能提供可兼容所有常见垛型的全系列3D相机,相机安装方式灵活,支持Eye-in-Hand和Eye-to-Hand安装方式。
软件算法:富唯自研Forward AI深度学习算法平台,针对拆垛项目自研图像数据融合算法将2D图像和点云深度融合,实现对常见纸箱和袋子的高精度分割定位,同时富唯Forward AI深度学习超级模型可兼容常见的不同大小、不同尺寸、不同颜色、不同变形的袋子。
软件平台:富唯自研Forward-Vision基于模块化编程的软件平台,内部集成了常用视觉算子2D、3D和深度学习算法模块,客户可轻松部署不需要编程和繁琐调试,项目调试和实施效率高,可维护性好。
工作站特点:
• 特制吸盘、破袋等常用抓手,可轻松应对不同抓取方式
• 深度学习超级模型,兼容所有常见袋子和纸箱
• 可适应客户现场所有垛型
• 支持对接企业信息化系统,跟踪和记录各项数据
• 2D图像与点云的深度融合,定位更精准
• 提供一站式解决方案,易部署,交付快
核心价值:
• 使用机器人代替人工实现自动化拆码垛,提升效率和准确率;
• 可兼容不同尺寸且不规则的各类货物;
• 操作简单,快速适配新产品。
应用场景: